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四軸機器人R4-0203/U4-0203

產品分類：

關鍵詞：

源頭廠家，自主研發(fā)，支持定制，一年質保，終身售后

設備特點

具有多自由度的靈活性，輕量緊湊的設計，適用于任意自動化作業(yè)，適用于多夾具、多工件搬運，具備高速及高精度特征。

應用環(huán)境

包裝、五金、3C電子等領域。

性能指標

型號 Model		四軸機器人R4-0203/U4-0203
運動半徑 Radius of motion		300mm
額定負載 Rated load		1kg
最大負載 Maximum load		2kg
重復定位精準 Repeat positioning precisely		±0.02mm
機構 institution		多關節(jié)型(4個自由度)
本體重量 Body weight		14kg
防護等級 Protection class		IP54
運動范圍 Range of motion	J1軸	±120°
	J2軸	±130°
	J3軸	160mm
	J4軸	±360°
	J5軸	/
	J6軸	/
最大運動速度 Maximum movement speed	J1軸	3100mm/s
	J2軸	3100mm/s
	J3軸	800mm/s
	J4軸	2700°/s
	J5軸	/
	J6軸	/
電機功率 Motor power	J1軸	200W
	J2軸	100W
	J3軸	50W
	J4軸	50W
	J5軸	/
	J6軸	/
電機總功率 Total motor power	400W
電源接口 Power connector	220V 50HZ
標配 Standard	法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口
通訊接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量
安裝環(huán)境 Installation environment	濕度	20%-75RH(無結霜)
	溫度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源
安裝方式 Mounting mode	水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping